O termo Programação Orientada a Objectos foi criado por Alan Kay, autor da linguagem de programação Smalltalk.
Mas mesmo antes da criação do Smalltalk, algumas das ideias da POO já eram aplicadas, sendo que a primeira linguagem a realmente utilizar estas ideias foi a linguagem Simula 67, criada por Ole Johan Dahl e Kristen Nygaard em 1967
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